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机构学是研究机械系统的运动、力学特性和机器结构设计的学科。它关注于机械装置的结构设计、性能分析以及优化改进等方面,旨在提高机械设备的效率、精度和可靠性。该领域涉及机械原理、动力学、控制理论等多学科知识,为机械工程领域...